“机器人”可以精准配药
——沧州职院师生研发“智能配药机器人”的故事
本报记者 孙晓卉
将两种不同的药片分别倒入机器人内部的器皿中，接通电源后，伴随着“请取药”的语言提示，分配好的药片便精准地落入接药杯。整个过程，仅仅用时14秒。日前，在沧州职业技术学院北实训B楼的逆向工程实验室，大二学生邢大伟向记者演示了他们研发的“智能配药机器人”。前不久，这个作品在2018年第十二届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛中，获得三等奖。
“智能配药机器人”的诞生，源于最初的一个灵感。作为这次作品研发的指导老师之一，沧州职业技术学院电气工程系副主任段学习发现，对于多种疾病缠身的老年人，面对各种各样的药片时，如何按时按量科学服药，成为其子女最关心的问题，特别是对于那些年龄偏大、记忆力减退、行动不便的老人，更是子女的“心病”。“要是能研发一种机器人，让它能够把药片精准分配好，并按时提醒老人服用就好了。”段学习时常这么想。此时，学校正好接到了iCAN国际创新创业大赛的通知，段学习决定和学生一起，利用这个机会把想法变成现实。很快，他便从学校的物联网社团物色到四名成员，分别是闫银桥、杨占峰、张朔儒、邢大伟。
定好目标，在段学习和电气工程系团总支书记魏荣的共同指导下，四名学生把全部精力都投入到作品的创作中。历时半年多的研发，“累并快乐着”是每个人的共同体会。除了完成课业学习外，四人的业余时间几乎都是在试验室里过的。“研发的过程正好碰上放暑假，按照规定宿舍楼要封楼，我们就带着铺盖卷住进实验室。”闫银桥说。而对于邢大伟来说，印象最深的，则是采买零件的过程。“当时机器人身上需要一些电子元件，跑了市区的几个电子城、五金店都买不到，最后在网上搜到沧县附近有一家比较大的五金城，我便和另外一名同学骑电动车去碰运气。我们从早上8点出发，直到晚上6点才赶回学校，还好途中找到可以充电的地方，要不然我们都不知道该怎么回来了。”邢大伟笑着说。为了节约成本，除了必要的零件外，四人总是想尽办法从生活中搜集。有一次，围绕着机器人送药滑道的设计，大家一时没了主意。去食堂打饭时，闫银桥的目光突然落在喝奶茶的吸管上。这种吸管的直径大，且内壁光滑，是不是可以用它来做滑道呢？闫银桥赶忙上前和老板要了几根拿回来实验，无奈这一想法被否定了。最后，通过反复尝试，决定用塑料作为滑道装置的材料。
经过两个多月的精心研制，最初的“智能配药机器人”诞生了。如果没有那段小插曲的发生，也许就没有对作品的改良。原来，“机器人”诞生后，正值全国大学生智能互联创新大赛报名，师生们决定“小试牛刀”，结果在比赛中，由于线路接触不良，导致语音提示“失哑”，没有获得任何名次。比赛的失利让他们意识到，机器人身上还存在不少“毛病”，急需他们“对症下药”，以便用更加“健康”的状态备战大赛。
改良的背后，是大家的集思广益，甚至是一次次的争吵。“当时就外观的设计，闫银桥和杨占峰就大吵了一架，闫银桥想把外观设计成一个正方体，觉得那样好看，而杨占峰认为机器人将为老年人服务，因此要在外观上突出显示屏的位置，这样便于操作。两人在教室里吵得不可开交，最终还是我出主意，让两人以平面设计图的形式进行比较，才平息了这场‘战争’。”张朔儒调侃道。最终，还是杨占峰的设计说服了闫银桥。接下来是精减线路、音箱内置、改变外观，加之3D打印机的应用，一个全新的机器人出炉了。
比赛中，凭借作品的创意和自信的答辩，他们一路过关斩将，一举拿下大赛三等奖。载誉归来的他们没有停住研发的脚步，一鼓作气，配合机器人的操作又设计了一款软件。“通过在手机上下载这款软件的APP，在有WIFI的环境下，直接通过手机就能实现对机器人的操作。”闫银桥说。据了解，目前，学校已向相关部门为“智能配药机器人”申请专利。
在这个研发团队看来，“智能配药机器人”未来的路还很长。“下一步，我们准备从机器人的外观做进一步的改进，同时在软件操作方面，我们计划将远程操作融入其中，但这个想法实现起来难度很大，不过办法总比困难多，朝这方面努力吧！”闫银桥道。
